电机检测公母头钢珠锁紧与回收流程
初始状态下公头和母头贴合在一起，两者之间通过弹簧和四根钢线连接。识别插接位置后，机械臂带公母头整体插下去；插到位后钢珠锁紧，随后公母头分开，母头仍由钢线和弹簧连接。通电检测与下方旋转调整完成后，钢线托起并找平母头；中间主导轨再下压到锁定机构，锁住后回收，最后由四个磁性件完成姿态矫正和重新闭合。
全流程：识别插接 + 钢珠锁紧 + 钢线找平 + 主导轨回收
主流程动画
拖动进度条，重点看钢珠、弹簧、钢线、主导轨和磁性件的角色变化
工艺结构框图
识别定位扫码确认型号和插接位置。
贴合插入公母头保持在一起整体插下去。
钢珠锁紧插到位后钢珠向内抱紧。
公母头分开中间只剩弹簧和钢线连接。
通电检测下面开始通电并完成检测。
旋转调整下方机构旋转，公头托起母头。
钢线找平四根钢线决定并调整姿态。
主导轨下压主导轨压到下面锁定机构。
锁定回收锁住后机构开始往回收。
磁性矫正磁性件再次校正并闭合供给。
关键设计解释
- 初始插接不是公母头分离状态，而是公头和母头贴合在一起整体插下去。
- 插下去之后先发生钢珠锁紧，锁紧后公头与母头才分开。
- 分开后中间不是单纯松散连接，而是弹簧加四根钢线连接；钢线负责托起、限姿态和找平。
- 检测阶段包含通电和下方旋转调整；若母头姿态歪，公头通过钢线把母头托起并调平。
- 回收阶段由中间主导轨下压到锁定机构，锁住后回收，最后用四个磁性件做姿态矫正和闭合供给。